當(dāng)前智能機(jī)器人已進(jìn)入高速發(fā)展期，在各行各業(yè)發(fā)揮著十分重要的作用，為人類實(shí)現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值。正如我國(guó)著名學(xué)者周海中先生在1990年發(fā)表的經(jīng)典文章《論機(jī)器人》中預(yù)言：“隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，尤其人工智能和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)器人時(shí)代即將來(lái)臨;智能機(jī)器人將在各行各業(yè)大顯身手，推動(dòng)著我們工作和生活的變革。”僅從目前農(nóng)業(yè)看，他的這一預(yù)言已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

智能機(jī)器人正在田間除草(圖片源自網(wǎng)絡(luò))

智能機(jī)器人是一門涵蓋了多學(xué)科的科學(xué)，涉及人工智能、機(jī)械工程、控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)、電子、材料等多個(gè)領(lǐng)域。它具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)等。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。目前農(nóng)業(yè)正處于快速發(fā)展期，存在很大的發(fā)展空間;美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、日本、韓國(guó)等大力發(fā)展農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)，使其農(nóng)業(yè)技術(shù)不斷提升。

智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，反應(yīng)要素和思考要素。目前來(lái)看，人工智能的三大核心技術(shù)，感知技術(shù)、認(rèn)知技術(shù)、行為控制技術(shù)是發(fā)展智能機(jī)器人的主要技術(shù)。在感知層面主要涉及語(yǔ)言識(shí)別、物理識(shí)別;在認(rèn)知層面主要涉及語(yǔ)意理解、情感分析、決策層具備多模態(tài)交互等;在執(zhí)行層面主要涉及步態(tài)控制、步態(tài)識(shí)別和交互等。近年來(lái)隨著智能科技的不斷發(fā)展，智能機(jī)器人讓農(nóng)業(yè)整體發(fā)展水平達(dá)到了一個(gè)前所未有的高度?？梢哉f(shuō)，發(fā)展農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)是大勢(shì)所趨。

例如我國(guó)極飛科技股份有限公司將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。報(bào)告顯示，截至2020年12月31日，該公司已經(jīng)將6萬(wàn)多臺(tái)農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人投放到全球42個(gè)國(guó)家和地區(qū)的田間地頭，服務(wù)超過(guò)931萬(wàn)農(nóng)戶、7.8億畝次農(nóng)田。這大大減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，也讓人們以更加智能高效、輕松簡(jiǎn)單的方式管理農(nóng)田，提高收入。另外該公司利用農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人幫助農(nóng)民在糧食生產(chǎn)過(guò)程中減少45363噸農(nóng)藥化肥使用量，緩解了土壤污染和農(nóng)產(chǎn)品農(nóng)藥殘留等問(wèn)題。

又如我國(guó)極目機(jī)器人科技有限公司研制的農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人可以智能育種、作物去雄、病蟲害監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)電力巡檢等。有關(guān)資料顯示，目前玉米去雄檢測(cè)市場(chǎng)空間有望達(dá)到25億人民幣以上，玉米去雄花費(fèi)占玉米種業(yè)公司開銷的第二位。極目科技公司的智能機(jī)器人運(yùn)用視覺(jué)技術(shù)，解決了車輛在田間信號(hào)微弱的問(wèn)題，自主去雜去弱株，并通過(guò)機(jī)械臂圖像識(shí)別精準(zhǔn)去雄，能夠節(jié)省大量的人力成本，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率20%以上。

為了提高生產(chǎn)效率，智能機(jī)器人正在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域賦能。它呈現(xiàn)出無(wú)人化、自動(dòng)化、智能化、高效化等諸多優(yōu)點(diǎn)聚焦了大眾的眼球，同時(shí)向社會(huì)展現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢(shì)與發(fā)展?jié)摿?。盡管目前全球新冠疫情還未退散，但智能機(jī)器人在農(nóng)業(yè)早已經(jīng)展現(xiàn)出了強(qiáng)大的生命力。對(duì)于經(jīng)濟(jì)社會(huì)來(lái)說(shuō)，發(fā)展農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人不是一道選擇題，而是一道必答題。未來(lái)，農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人一定是主要的發(fā)展方向。

農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人的應(yīng)用不僅能夠大大減輕以致代替人們的生產(chǎn)勞動(dòng)、解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，而且可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境，防止農(nóng)藥、化肥等對(duì)人體的傷害，提高作業(yè)質(zhì)量。農(nóng)業(yè)智能機(jī)器人的研究開發(fā)目前主要集中在耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是智能機(jī)器人普及最廣泛的國(guó)家，如今已經(jīng)有一萬(wàn)多臺(tái)智能機(jī)器人應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，將構(gòu)建出無(wú)人化農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

前不久，我國(guó)創(chuàng)新工場(chǎng)董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李開復(fù)先生表示，未來(lái)三五年，推動(dòng)農(nóng)業(yè)變革的重要技術(shù)是智能機(jī)器人，它能快速創(chuàng)造價(jià)值，解決重復(fù)性勞動(dòng)，彌補(bǔ)農(nóng)村勞動(dòng)力流失。極飛科技公司創(chuàng)始人彭斌先生最近也表示，機(jī)器人技術(shù)會(huì)帶來(lái)新的技術(shù)革命，影響中國(guó)的第一產(chǎn)業(yè)，一定能夠?qū)崿F(xiàn)種地的過(guò)程由機(jī)器人完成。一旦種地過(guò)程由機(jī)器人完成，糧食安全問(wèn)題就不再是核心的問(wèn)題，因?yàn)樗梢岳椒N地的差異，最終形成食物自由。

智能機(jī)器人已經(jīng)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大顯身手，但它目前的智能水平并不高，只能說(shuō)是處于智能的初級(jí)階段。不過(guò)，隨著科技的進(jìn)步，尤其是人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等的發(fā)展，智能機(jī)器人的智能水平將不斷提高。毫無(wú)疑問(wèn)，智能機(jī)器人將成為推動(dòng)農(nóng)業(yè)變革的重要技術(shù)力量，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)發(fā)展注入源源不斷的新動(dòng)能。