XL5300 TOF測距模塊 模組 ±4%測量精度

1、產品概述：

XL5300TOF直接飛行時間（dToF）傳感器采用單模塊封裝設計，集成了單光子雪崩二極管
（SPAD）接收陣列以及VCSEL激光發(fā)射器。該傳感器可對物體進行精確的距離測量而不受物體顏色、反
射率和紋理的影響，為市場上的微型ToF 傳感提供了緊湊的解決方案。利用自主研發(fā)的 SPAD 和獨特的
ToF 采集與處理技術，XL5300TOF 可實現最大 4 米的精確距離測量，快速測距頻率可達 90 Hz。
該傳感器內置了基于直方圖的算法，能夠對玻璃罩進行校準并補償污漬或污染物，從而實現穩(wěn)定可靠
的運行。其采用了亞納秒光脈沖和特殊的人眼安全控制電路，符合 1 類人眼安全標準的要求。該傳感器通
過窄帶濾光片和內置的陽光抑制算法將環(huán)境光噪聲降到最低，可用于室外陽光環(huán)境下的距離測量。測量數
據及系統(tǒng)配置信息通過 I2C 快速模式通信接口進行傳輸。該傳感器易于系統(tǒng)集成，使用單電源供電，且不
需要額外的光學元件。

2、產品特點：
? 全集成系統(tǒng)級封裝模塊
– 尺寸：10 mm * 16 mm
– 940 nm VCSEL 激光發(fā)射器
? 測距方法
– 直接飛行時間測量
– 直方圖算法
– 參考 SPAD
? 測距特性
– 距離：最大 4 m – 測距頻率：最大 90 Hz
– 測量精度：±4%
– 距離與置信度反饋
? 光學特性
– 1 類激光產品
? 片上補償
– 環(huán)境光抑制
– 玻璃罩校準
– 玻璃罩污漬動態(tài)補償
? 易于集成
– 單電源供電
– 系統(tǒng)級封裝設計
– I2C 通信接口
? 工作電壓：3.2 V ~ 3.6 V ? 工作溫度：-20℃ ~ 70℃
? I2C 接口：最大 1 MHz ，地址：0xd8